A nossa caminhada tem início perto da bonita Praia das Bicas. Com o nosso esplendoroso Oceano Atlântico do lado direito, vamos subindo e descendo bonitos trilhos até chegarmos ao Cabo Espichel, onde podemos ver o santuário da Nossa Senhora do Cabo, o Farol, a Casa da Água e uma antiga posição de Artilharia de Costa. Antes de regressarmos ao nosso ponto inicial, passaremos no Guindaste do Forte da Baralha e na praia da Baleeira.
