Nesta caminhada pelas escarpas do Guincho Velho, vamos passar pela praia da Grota e vamos levá-lo a descobrir mais um recanto, desconhecido para muitos, do Parque Natural de Sintra-Cascais. Situado entre a praia do Abano e o Cabo da Roca encontra-se uma enseada conhecida como Guincho Velho ou Rio do Touro onde se destacam imponentes formações rochosas. Já foi abrigo de pescadores e no passado albergou um templo de culto à lua.
