A nossa caminhada começa junto ao paredão da barragem do Vale do Rossim e iremos começar a caminhada em direção às Penhas Douradas. Em seguida passaremos perto de Vale das Éguas e continuaremos em direção ao nosso objetivo, a Nave da Mestra. Um dos locais mais bonitos e discreto das nossa Serra da Estrela. Aqui paramos para beber, comer e contemplar a magnífica paisagem. Seguimos para fazer o retorno da nossa caminhada e desviar em direção ao Fragão das Penhas Douradas e terminaremos a nossa caminhada no paredão no sentido oposto do início.