A nossa caminhada começa na magnifica praia de Porto Novo, onde o rio Alcabrichel desagua no mar. Vamos percorrendo alguns trilhos e parte de um passadiço até chegarmos à bonita vila de Maceira. Em seguida, subiremos a ribeira de Ribamar até chegarmos ao Vale da Rocha, onde iremos encontrar um baloiço e a Gruta do Cabeço da Pedra do Sino. Continuaremos por bonitos trilhos, com o nosso Oceano Atlântico como pano de fundo até chegarmos à Gruta da Lapa da Rainha, atravessando no seu interior. Esta tem uma extensão estimada de 30 metros. Continuaremos a nossa caminhada por trilhos e escarpas até chegarmos ao ponto inicial.