Caminhada circular a começar e a terminar em Palmela. Iniciamos a caminhada à frente do café “Wine Love Palmela” e seguimos pela vila até ao Castelo e ao miradouro de Palmela, daqui seguimos por entre subidas e descidas em direção à ermida de S. Luís, chegados à ermida faremos a nossa pausa para um merecido descanso, daqui iniciaremos a nossa maior subida até alcançarmos o alto da Vigia onde conseguimos desfrutar das magníficas vistas sobre Setúbal e a Arrábida. O nosso regresso é feito tranquilamente pelo conhecido trilho dos moinhos assim designado por passar por diversos moinhos, alguns entretanto arrasados pelas incêndio que deflagrou em Palmela, um foi entretanto recuperado e já se confecciona novamente pão para venda aos fins de semana. Mais à frente chegaremos ao ponto de partida.