A nossa caminhada começa junto à vila de Sintra e iremos envolver-nos na sua serra. Partindo de São Pedro de Penaferrim começamos a subida cruzando a Tapada do Inhaca até ao miradouro da Santa Eufémia. Aqui teremos uma vista ampla para Lisboa e o estuário do Rio Tejo. Seguimos para o Monte Rodel, onde deslumbramos a imponência das rochas em granito. Aqui a vista espetacular para o mar, Castelo dos Mouros e Palácio da Pena são obrigatórias. Descemos para Monserrate e, em seguida quase a chegar ao Castelo dos Mouros, para Sintra, passando pelo centro. Para terminar uma pequena subida até ao início da caminhada.